El 10 de mayo de 2021, el papa Francisco promulgó la carta apostólica en forma de motu proprio Antiquum ministerium, por la que se instituía el ministerio del catequista. Así, junto con los ministerios del lector y el acólito, surgía un tercer ministerio centrado en la Palabra, profundizando así en la ministerialidad eclesial, no restringida exclusivamente a la celebración litúrgica.
Esta edición del Ritual para instituir catequistas ha sido aprobada ad experimentum para los años 2024-2026 y contiene la traducción en español y en las lenguas cooficiales del Estado —catalán, gallego y euskera— a la espera de una futura versión definitiva.