El objetivo que se ha perseguido este libro es enseñar a plantear y analizar modelos sencillos de sistemas diná-micos, cuya resolución pueda hacerse manualmente en casi todos los casos, o con ayuda de una calculadora programable. Se ha procurado que el desarrollo de los ejemplos y ejercicios propuestos no conlleve un desarrollo matemático tan engorroso que enmascare lo que es verdaderamente esencial, que es su sentido físico. Los conceptos teóricos se han ilustrado con numerosos ejemplos (cerca de 90), completamente resueltos. Se ha procurado, en la medida de lo posible que estos ejemplos respondan a situaciones reales que el ingeniero se encontrará durante el desarrollo de su vida profesional. Asimismo, se han incluido más de 200 ejercicios, muchos de ellos con soluciones. El libro está profusamente ilustrado con más de 190 figuras. En esta segunda edición se han corregido las erratas que se han advertido en la edición anterior, se han aclarado y ampliado algunos temas y se han incluido varios temas nuevos, como los referentes a los aceleróme-tros piezoeléctricos y al problema del Notching en estructuras espaciales.