Rudolf Steiner nos introduce a través de estas esenciales conferencias en la organización cuádruple del ser humano:
Organismo sólido - Cuerpo físico
Organismo líquido - Cuerpo etéreo
Organismo aéreo - Cuerpo astral
Organismo calórico - Yo
Según Rudolf Steiner, se necesita desarrollar una visión más allá de los sentidos, lo que él llamó "visión suprasensible", para poder apreciar estos "cuerpos". Steiner usa la palabra "cuerpos" para aproximarse a lo que él entiende como las diferentes envolturas del hombre y no como lo que nosotros asociamos al cuerpo físico, el que se corresponde con el primer cuerpo. Estas tres conferencias del GA 202, las hemos querido complementar con una conferencia que puede aportar una visión añadida ya que Steiner nos describe el origen, la composición y la acción de lo que él llama el hombre invisible en nosotros.