Companion to Don Quixote, el último libro de Anthony Close, el cervantista de referencia de los últimos años. Culminación de una trayectoria vital caracterizada por una entrega apasionada a Cervantes y síntesis de buena parte de sus publicaciones, Guía esencial del Quijote desempeña el papel de una introducción a la novela cervantina para cualquier lector interesado en ella o preocupado por profundizar más allá de su lectura.
Pensando en el lector que carece de conocimientos sobre Cervantes y su época, Anthony Close sitúa la obra de Cervantes en su contexto y se plantea cuestiones básicas en la comprensión del Quijote, como la estructura de la novela, las interconexiones y modulaciones entre las dos partes, los temas más importantes, la caracterización de los personajes y su influencia en la novela moderna