Este texto es el resultado de la extensa experiencia docente de sus autores. El libro, sin abandonar la formalidad de descripción y desarrollo de los diferentes temas, intenta dar respuestas a las dificultades que se encuentran quienes se enfrentan al aprendizaje de la materia. Dirigido a estudiantes de titulaciones técnicas que cursen materias vinculadas al área de la ingeniería de sistemas y de regulación y control automáticas, el texto incorpora todo el desarrollo teórico de los temas y una gran cantidad de ejemplos y ejercicios resueltos paso a paso.