Los accionamientos eléctricos tienen una importancia cada vez mayor en la tecnología moderna, debido a su utilización en los procesos industriales. Con ello, se consigue que aumenten tanto el rendimiento como la pro-ductividad de las máquinas a las que se aplican. Para comprender el funcionamiento de los accionamientos eléctricos se necesita una preparación previa en electrónica de potencia; es por ello que para evitar lagunas innecesarias, en este libro se hace un repaso previo de los conceptos más básicos de la materia, comenzando con la descripción de los dispositivos semiconductores de potencia y el análisis de los diferentes tipos de con-vertidores utilizados en los accionamientos, tales como los rectificadores fijos y controlados, los troceadores o choppers, los onduladores o inversores, los reguladores de corriente alterna y los cicloconvertidores.